2025年龍溪股份研究報告：關節軸承隱形冠軍，有望充分受益人形機器人發展機遇

公司概況：關節軸承隱形冠軍

主營業務：主營關節軸承，推動產品進口替代

公司深耕關節軸承 60 余年，產品配套 C919、神舟等國家重點項目。福建龍溪軸承（集團）股份有限公司始建于 1958 年，主要生產經營關節軸承、圓錐滾子軸承及高端機械零部件、金屬材料貿易。公司的關節軸承產銷量世界第一，是全國同行業唯一首批全國制造業單項冠軍示范企業、唯一參與國際標準制定的中國企業、我國航空高端關節軸承主承制單位。公司的關節軸承廣泛應用于航空航天、高鐵動車、風電核電等戰略性新興產業和工程機械、重型汽車、建筑路橋、清潔能源、冶金裝備等領域，配套神舟、C919、AG600、MA700、天宮、昆侖號、天眼、上海中心大廈、北京大興國際機場、和諧號、復興號等國之重器和國家重點工程。產品遠銷歐美亞等四十多個工業發達國家和地區，客戶覆蓋卡特彼勒、沃爾沃、航空工業、航天科技、中國重汽、三一重工等國內外知名企業，并通過關節軸承領域最權威實驗機構——美國海軍航空司令實驗室最嚴格的A 標軸承認證，是國內唯一通過認證的企業，所研制的 8 類 6000 余種規格航空關節軸承被列入美國政府采購合格產品目錄。

公司復盤：從中小軸承廠成長為關節軸承制造業單項冠軍，我們將公司主要分為四個階段： 1）1958-1987 年：從傳統軸承切入，逐步聚焦高技術壁壘的關節軸承：公司最早的雛形是 1958 年成立的漳州軸承廠和福州軸承廠，1959 年正式成立福建省龍溪軸承廠，早期業務專注于傳統滾動軸承制造；1967 年，公司首次開發出UC30、UG30兩種關節軸承，成為中國最先研制關節軸承的企業；此后，公司逐步加大關節軸承投入，不斷開發關節軸承新產品；1986 年，公司成立關節軸承研究所，系全國唯一的關節軸承研究所；1987 年，公司關節軸承產量占公司總產量的14%。2）1987-2002 年：公司選擇關節軸承為主導產品，推動業務出海，公司上市。1987年，公司針對深溝球軸承生產廠家眾多，結構性矛盾突出等威脅企業長期發展的潛在危機，決定選擇關節軸承這一當時“大企業無暇顧及、小企業干不了”、在國際市場處于增長期而國內處于投入期、有良好發展潛力、競爭又相對不激烈的特種軸承為主導產品；1991 年開始拓展國際市場，公司逐漸成為歐洲市場三大關節軸承供應商之一；2002 年，公司在上交所上市，關節軸承產量占比提高到92%。3）2002-2023 年：公司保持關節軸承業務發展的同時，大力推動業務“相關多元化”，布局圓錐滾子軸承、齒輪箱等業務。1998 年，公司兼并主營圓錐滾子軸承的永安軸承公司；2003 年，公司設立漳州市金馳汽車配件公司，布局汽車零配件業務；2005 年，公司控股三明齒輪箱公司，切入齒輪箱業務；2011 年，公司成立全資子公司福建金昌龍機械公司，重點發展高端軸承、汽車配件等機械零部件業務；2015 年，公司合資成立閩臺龍瑪直線科技公司，投資滾動功能部件項目；2018年，公司從事金屬貿易業務以降低原材料采購成本和獲取行業市場需求信息。4）2024-至今：關節軸承是人形機器人手腕和腳踝所需的必要結構，有望極大打開公司成長的市場天花板。公司人形機器人領域配套產品關節軸承目前處于研制或小批送樣、試驗階段，2024 年至 2025 年 3 月初，該業務已經有一定收入體量，合計收入 130.25 萬元。

公司是國內最大的關節軸承供應商和最大出口商，產品品類齊全。公司關節軸承品種齊全，制造鏈完整，擁有向心、角接觸、推力、桿端、球頭桿端和帶座帶鎖口等六大類型、60 個系列、10,000 多個品種的關節軸承產品，擁有獨具特色的柔性精益制造體系，具備同時組織生產 1500 以上品種的關節軸承的能力，可適應多品種小批量及大規模批量訂單的生產。

公司通過控股子公司開展供應鏈服務與生產物資貿易，整體看公司聚焦關節軸承業務，逐步收縮其他零部件業務。集團營業收入一半以上來源于母公司經營業務，利潤則主要來自母公司關節軸承業務的貢獻。公司控股子公司共12 家，其中重要子公司包括：1）子公司永軸公司生產經營圓錐滾子軸承，產品主要配套于國內商用車輛、工程機械，部分出口亞太和歐美等海外市場；2）子公司三齒公司生產經營齒輪變速箱，下游配套行業為國內工程機械；3）子公司龍冠公司、孫公司永裕德公司借助集團和自身供應鏈、銷售渠道及其資源優勢，專業從事鋼材等供應鏈服務及生產物資貿易業務。

公司關節軸承客戶覆蓋國內外知名企業，得到各行業重點龍頭客戶的普遍認可。公司關節軸承產品質量穩定，性價比優勢突出，產品遠銷歐美等四十多個國家和地區，獲得了各行業重點龍頭客戶的普遍認可，建立了穩定、忠誠的客戶群。產品遍布國內知名工程機械、載重汽車主機市場及航空航天等戰略性應用領域，承擔航空關節軸承共性技術研究及多項國內航天航空關節軸承國產化研制任務，配套 C919、AG600、MA700、神舟、天宮、昆侖號、天眼、上海中心大廈、北京大興國際機場、和諧號、復興號等國家重點科研及工程項目；成功進入卡特彼勒、林德公司、沃爾沃等跨國公司全球采購體系，被工程機械巨頭卡特彼勒評為全球四大最佳供應商之一。通過關節軸承領域最權威實驗機構——美國海軍航空司令實驗室最嚴格的 A 標軸承認證，是國內唯一通過認證的企業，所研制的8類6000余種規格航空關節軸承被列入美國政府采購合格產品目錄。

財務分析：整體經營穩健，關節軸承毛利率超45%

公司 2017-2023 年收入增長 CAGR 達 17.60%，增長主要系貿易業務快速增長和軸承收入小幅增長。公司收入從 2017 年的 8.9 億元穩步增長到2023 年的19.04億元，CAGR 17.60%，主要系低毛利率的金屬材料貿易收入快速增長、關節軸承業務收入小幅增長。僅 2019 年收入出現下滑，主要系中美貿易摩擦、國內國際市場需求萎縮的影響。2024 年前三季度收入 15.83 億元，同比增長12.18%。剔除股票影響后，公司歸母凈利潤保持穩定增長。公司歸母凈利潤從2017年的0.71 億元增長至 2023 年的 2.98 億元，CAGR 約 15.47%，其中2022 年利潤下滑主要系購買興業證券股票帶來的公允價值變動的影響；2017-2023 年公司扣非歸母凈利潤從 0.35 億元增長至 1.05 億元，CAGR 約 20.23%。若剔除股票公允價值變動收益的影響同口徑計算，2022 年歸母凈利潤 1.36 億元，同比增長15.06%；2023年歸母凈利潤 1.62 億元，同比增長 18.95%。

業務結構：關節軸承收入占比超 40%，貿易業務增長迅速。2024 年上半年，公司金 屬 材 料 貿 易 / 軸 承 產 品 / 齒 輪 與 變 速箱業務收入占比分別為51.75%/46.55%/1.70%。分結構來看，公司軸承業務收入從2015 年的4.04億元增長至 2023 年的 8.36 億元，CAGR 約 9.52%，保持良好發展態勢，40%收入占比的軸承業務貢獻了公司絕大部分凈利潤；貿易業務收入增長迅速，從2018 年起貿易業務產生收入，2023 年收入約 10 億元，凈利潤約 758 萬元。

盈利能力：公司整體利潤率下滑主要系低毛利率貿易業務攤薄所致，核心業務關節軸承毛利率持續提升。公司軸承業務毛利率持續增長，從2015 年的28.57%增長至 2024 年上半年的 46.82%，累計增長 18.25 個百分點，軸承業務毛利占比超93%。公司整體毛利率有所下滑，主要系低毛利率的金屬材料貿易業務收入占比快速增加所致。公司凈利率整體波動較大主要系購買興業證券股票帶來的公允價值變動的影響，2024 年前三季度公司凈利率修復至 10.11%。公司從事低毛利率的金屬貿易業務主要系：1）雖然貿易業務毛利率僅在 0.65%-1.47%之間，但公司用于貿易的資金量僅 9000 萬元左右，公司通過提高滾動貿易頻次，提高資金使用效率與效益，平均 ROE 水平可達 4%以上；2）可形成與公司自用金屬材料的協同集中采購規模優勢，降低采購成本，從而提升貿易的直接效益；3）可及時掌握原材料市場價格信息并擇機采購，提高包括公司自用金屬材料在內的采購效率、議價能力等；4）公司部分主營產品業務的拓展必須通過該等貿易業務的開展，才可及時獲取 行業市場需求信息， 為公司贏得軸承等相關產品配套市場商機。

國內外情況：公司海外收入占比 15-20%，毛利率高于國內。2006-2016 年，公司海外業務收入保持在 1-2.5 億元附近，占總收入比例維持在30%附近。2016年4月，公司首次提交的 2 類 12 種規格航空自潤滑關節軸承產品正式列入美國政府采購合格產品目錄，2017-2023 年公司海外收入增長至2-3.5 億元區間，同時公司總收入快速增加，海外收入占總收入比例下降至 15-20%。毛利率方面，近年公司海外毛利率維持在 35-40%，明顯高于國內毛利率，主要系毛利率較低且收入快速增長的貿易業務屬于國內業務。參考 2018 年前的國內外毛利率差異，海外非貿易業務的毛利率較國內高 10 個百分點左右。

公司期間費用率穩步下降。2018-2023 年公司費用率持續下行，銷售/管理/財務/研 發 費 用 率 從 2018 年 的 4.61%/6.43%/0.77%/8.48% 下降至2023年的1.37%/4.30%/0.16%/6.69%，合計下降 7.76 個百分點。公司研發支出保持高位，研發費用從 2017 年的 0.77 億元增長至 2023 年的 1.27 億元，研發費用率從8.67%下降至 6.69%。

扣除貿易業務后的研發費用率保持在較高水平。公司金屬材料貿易的收入大幅增長，但貿易業務幾乎無研發費用支出。公司扣除貿易收入后的研發費用率常年保持在 12%-14%左右，研發費用率持續保持較高水平。

公司逐步減輕權益工具對業績的影響，應收賬款年限結構有所改善。興業證券股價波動對公司業績影響較大，公司逐步減少權益工具投資金額，從2020年4.06億元減少到 2024 年 6 月底的 2.77 億元；根據公告，公司擬2026 年12 月31日前擇機出售現在持有的 5,471.69 萬股興業證券股份，未來公司盈利情況有望更加穩定。公司應收賬款金額有所增加，一年內應收賬款占比有所提升，該比例從2021年的 83.59%增長至 2024 年上半年的 92.55%，應收賬款年限結構有所改善。

股權結構：國資背景，股權結構長期保持穩定

漳州市國資委持股公司 41.75%股權。截至 2024 年第三季度末，漳州市國資委通過漳州市九龍江集團有限公司（持股 37.85%）和漳州市國有資本運營集團有限公司（持股 3.90%）實際控制公司，合計持股 41.75%。

關節軸承：可多角度偏轉的滑動軸承，高技術壁壘的利基市場

軸承是“機械的關節”，國產替代空間大

軸承被譽為“機械的關節”，其技術水平是衡量國家高端制造水平的關鍵指標之一。軸承是機械設備中支撐旋轉軸或運動部件的核心零部件，幾乎存在于所有涉及旋轉運動的機械中，被譽為"機械的關節"，其核心作用包括：1）支撐旋轉體，承受徑向或軸向載荷，確保軸的位置穩定；2）減少摩擦，通過潤滑和滾動設計降低能量損耗；3）保證回轉精度，避免振動和偏斜，延長設備壽命。軸承的精度、性能和可靠性對機械設備的性能起著關鍵作用，軸承技術水平直接影響著工業發展的水平。 軸承主要可分為滑動軸承和滾動軸承兩大類。根據工作的摩擦性質，軸承一般可分為滾動摩擦軸承（簡稱滾動軸承）滑動摩擦軸承（簡稱滑動軸承）兩類，實際應用中，滾動軸承具有摩擦系數小、消耗功率少、效率高的優點，故滾動軸承占據軸承的絕大多數。滑動軸承通過潤滑劑在接觸面形成油膜來降低摩擦，適用于低速重載場景；滾動軸承則利用滾動體（如鋼球、滾柱）的滾動運動將滑動摩擦轉為滾動摩擦，顯著減少能耗，廣泛應用于高速、中載工況。

市場空間：全球/中國軸承市場規模超 8000/2000 億元。根據Bearing MarketSize報告統計顯示，全球軸承市場規模 2021 年已經達到1,213 億美元，預計到2030年將超過 2430 億美元。其中，中國市場占全球軸承市場的比例約為34%，位居全球第一；歐洲地區、北美地區緊隨其后，占比分別為20%、19%。競爭格局：軸承八大家在中高端軸承占據壟斷地位，中國軸承企業份額集中在中低端，集中度相對不高。在全球范圍內，軸承產業已經形成了以瑞典、德國、日本、美國四個國家八大軸承企業為主的較為集中的市場現狀。世界八大軸承企業分別為瑞典斯凱孚（SKF）、德國舍弗勒（Schaeffler）、日本恩斯克（NSK）、日本捷太格特（JTEKT）、日本恩梯恩（NTN）、美國鐵姆肯（TIMKEN）、日本美蓓亞（Minebea）和日本不二越（Nachi）。根據研究報告統計顯示2020 年，八大軸承企業占全球市場規模比例達 70.7%，并基本壟斷了中高端軸承市場。國內市場看，八大軸承企業占據主導地位，且主要集中于高端市場；根據中國軸承工業協會的統計，2018 年至 2021 年，中國前十大軸承企業市場占比約在20%-30%之間，與國外高集中度的市場情況差異明顯。國內軸承行業的市場化程度較高、競爭充分，隨著行業的持續整合及轉型升級的不斷深入，具備競爭實力的軸承企業能夠憑借規模優勢、技術優勢、品牌優勢在國內市場取得更高的市場份額。國內的軸承企業主要有人本股份、萬向錢潮、瓦房店軸承、新強聯、龍溪股份、國機精工、長盛軸承、五洲新春、南方精工等。

關節軸承：可多角度偏轉的特殊軸承，技術要求高

關節軸承是一種球面滑動軸承，其作用是在機械部件中支撐多角度運動。關節軸承的滑動接觸表面由內球面和外球面組成，能夠在任意角度進行旋轉和擺動，具有載荷能力大、抗沖擊、耐磨損、自調心和潤滑好等特點，廣泛應用于航空航天、新能源、智能制造、工程液壓油缸、鍛壓機床、工程機械、自動化設備、汽車減震器、水利機械等行業。關節軸承主要由一個外圈和一個內圈組成。外圈的內球面和內圈的外球面組成摩擦副。 1）內圈：具有外球面，通常與軸連接，材料多為淬硬軸承鋼，表面可能鍍硬鉻或采用復合材料如自潤滑型軸承的聚四氟乙烯（PTFE）涂層，主要作用是傳遞軸的旋轉或擺動運動、承擔徑向載荷。 2）外圈：具有內球面，與支承結構連接，材料可為碳素結構鋼或軸承鋼，部分類型外圈滑動面采用燒結青銅、聚四氟乙烯織物等復合材料，主要作用是提供穩定支撐、允許內圈在一定角度內傾斜、與內圈協同承受載荷。3)摩擦副：指內圈外球面與外圈內球面構成的兩個球面滑動接觸面。主要功能是實現多角度擺動和調心，通過表面處理（如鍍硬鉻、復合材料涂層）也可以滿足耐磨和自潤滑需求。 關節軸承可實現多角度的運動，和一般的滾動軸承和滑動軸承應用場景不同。普通的滾動/滑動軸承一般僅支持僅單軸旋轉，無法滿足多方向運動的要求；關節軸承因其特殊的結構，可適用于速度較低的擺動運動和傾斜運動。

軸承屬于機械相對運動部件，技術指標要求高。軸承類產品生產工序主要包括：鋼材-鍛造-車加工-熱處理-磨加工-表面處理（關節軸承）-裝配-產成品。軸承的主要質量指標包括精度、性能和可靠性，精度、性能需要先進生產設備實現；軸承的可靠性則不僅取決于軸承材料，同時受到材料加工工藝，如熱處理、鍛造工藝等的影響。

關節軸承自潤滑摩擦副提出更高技術要求。關節軸承加工的工藝難點主要體現在：產品結構設計、織物襯墊、擠壓成型仿真、精密制造和表面處理、安裝工藝和檢測試驗。在很多應用場景關節軸承均需要實現自潤滑功能，要免維護“自潤滑”對摩擦副提出了更高要求。自潤滑關節軸承一般將PTFE 織物襯墊粘貼在軸承外圈的內球面，從而形成一類固體自潤滑摩擦副，使軸承在運動過程中無需加入潤滑油，就能實現自潤滑、免維護性能。

關節軸承需求穩健增長，行業集中度高

全球/中國關節軸承市場空間約 100/10-15 億元，整體需求穩健。根據公司2012年的公告，航空航天領域對關節軸承的需求最大，國內年需求規模達7.5億元。除此之外，工程機械、建筑等領域的關節軸承也有較大需求。隨著國內航空航天、工程機械等領域的發展，我們測算關節軸承的全球空間約為100 億元左右，中國市場空間約為 10-15 億元。

1）以航空為例，關節軸承是 C919 國產大飛機的重要零部件，龍溪股份與商飛合作多年，有望受益于 C919 的量產。C919 是中國按照國際通行適航標準自行研制、具有自主知識產權的首款噴氣式中程干線客機，也是固定翼大型飛機，其成功研制和投入運營，標志著中國在大型客機領域取得了重大突破。一架C919 飛機所需的關節軸承種類達上百種，需求量達 2,000 多套。2009 年，公司開始與中國商飛設計團隊合作，為 C919 等國產民航飛機提供從技術標準、產品配套到應用驗證全方位“一條龍”的關節軸承技術解決方案和服務。現在公司有160 個以上型號規格產品列入 C919 等民航飛機的合格產品目錄，將在起落架、艙門、機翼、飛控系統、操縱系統等關鍵部位實現國產化替代配套應用，也為后續全方位配套波音、空客奠定了堅實基礎。根據中國商飛的 C919 產能規劃，2029 年產能將達到200臺/年，關節軸承在航空領域有一定空間。

2）以航天為例，關節軸承可應用于神舟飛船太陽翼展開機構、嫦娥探測器鉆取采樣臂等，如“天問一號”采用的自潤滑關節軸承可在-180℃~150℃真空環境下穩定工作。

3）以機械設備為例，下游的多個細分領域均需要使用高端關節軸承為轉動核心：水利水電行業的輸水門、水輪機、弧門支鉸、平門定輪及液壓啟閉機；船舶行業的浮吊、鋪管船、挖泥船、裝船機、斗輪堆取料機、連續卸船機等設備；起重機的 V 形推力桿、直推桿、平衡梁等結構均需要關節軸承的支撐。

競爭格局：關節軸承全球 SKF、INA 及龍溪占據主要份額，國內龍溪市占率超75%。全球看，瑞典 SKF、德國 INA 和龍溪股份是國際三大關節軸承供應商；國內看，龍溪股份市占率位居世界前三，在全球市場有較高的地位，2002 年龍溪股份關節軸承在國內的市場份額接近 60%，2007 年市占率提升至69%，龍溪股份最新在國內關節軸承市場的市占率超過 75%，全球市占率約 15%，洛陽軸承等企業在國內占據一定份額。公司憑借技術優勢、產品性能、市場口碑優勢逐步占據主導份額，在全球范圍內也有較強競爭力。

龍溪股份掌握摩擦副自潤滑織物技術，使用 PTFE 摩擦副可實現長期自潤滑免維護。摩擦副材料對關節軸承的性能至關重要，一般分為鋼/鋼、鋼/青銅、鋼/銅合金、鋼/鋅基合金、鋼/PTFE 復合材料、鋼/PTFE 編織物等類型的滑動摩擦副，其中金屬/金屬摩擦副往往需要定期潤滑維護，適用于重載的場景；金屬/PTFE可以長期自潤滑免維護，適用于需要較長使用壽命或者工作中無法潤滑的機構。PTFE 織物摩擦副可大幅提升粘接強度和軸承壽命。龍溪股份設計了全新結構的PTFE 織物，并采用改性樹脂與 PTFE 織物浸漬，改善了織物纖維與樹脂之間的浸潤情況，開發出采用具有優異粘結性能與摩擦磨損性能的新PTFE 襯墊制造出來的自潤滑關節軸承。在同等條件下比較，新 PTFE 襯墊的粘結強度是原有襯墊的2-3倍，摩擦磨損試驗壽命是原有襯墊的 3-4 倍。龍溪股份《關節軸承產品技術創新平臺建設》《航空自潤滑關節軸承 PTFE 織物襯墊》《高端自潤滑關節軸承研發及產業化》分獲福建省科技進步一、二等獎。

關節軸承+配套連桿是人形機器人的必要結構

關節軸承：人形機器人手腕和腳踝多自由度運動的最優解

必要性：人形機器人的手腕和腳踝結構中，關節軸承和配套連桿是必須使用的零部件。人形機器人手腕和腳踝需要實現多自由度運動，普通的滾動/滑動軸承僅支持單軸旋轉，無法滿足多自由度運動要求，因此必須使用關節軸承提供多角度偏轉，以適應復雜姿態變化。人形機器人手腕或者腳踝的單個執行器通常采用雙關節軸承+配套連桿的結構，兩個關節軸承配合實現俯仰和偏轉，連桿實現力傳遞，通常關節軸承外圈可和連桿進行一體化設計，為同一零部件。通過對國內外代表性人形機器人企業的方案分析，我們發現手腕和腳踝處不論采用旋轉執行器還是線性執行器驅動，均需用到關節軸承實現多自由度運動。以下結合人形機器人企業具體情況展開分析： 手腕分析：單個手腕通常采用 2 個線性執行器，一個線性執行器末端采用雙關節軸承（即球關節）+連桿的復合機構，兩個關節軸承配合實現手腕的俯仰和偏轉，連桿實現力傳遞。 1、以特斯拉 Optimus 為例，在 Optimus Gen-2 中，小臂單個關節模組為1個關節軸承（固定在小臂上）+1 個線性執行器+末端再接1 個關節軸承（固定在手腕上），單手臂共有 2 個關節模組配合實現手腕運動；在Optimus Gen-3 中，特斯拉對方案進行了優化，將線性關節模組固定在小臂上，在線性關節模組末端連接1 個球關節（即關節軸承，連接在絲杠末端）+1 個連桿+1 個球關節（固定在手腕上），這樣設計使得手腕設計更加纖細，可以留出更多的空間給到靈巧手執行器。總結來看，即特斯拉靈巧手 Gen-3 小臂的線性執行器末端，采用雙關節軸承（即球關節）+配套連桿的復合機構。

2、以智元機器人和開普勒機器人為例，參考智元機器人的手臂專利和智元機器人實物圖，手腕處均采用關節軸承（固定在小臂上）+線性執行器+末端再接關節軸承（固定在手腕上）的方案。

腳踝分析：單個腳踝可采用 2 個旋轉執行器或者 2 個線性執行器，若采用旋轉執行器方案，則后續接四連桿機構（2 個曲柄+2 個連桿，連桿兩端采用關節軸承）實現腳踝運動；若采用線性執行器方案，則后續接簡化的四連桿機構（直線推動，省掉曲柄結構，絲杠末端直接連接 1 個球關節+1 個連桿+1 個球關節（固定在腳踝上）。

1、以特斯拉 Optimus 為例，腳踝單個關節模組為1 個關節軸承（固定在小腿上）+1 個線性執行器+絲杠末端延長或接連桿+再接 1 個關節軸承（固定在腳踝上），單腿共有 2 個關節模組配合實現腳踝運動。總結來看，即特斯拉小腿的線性執行器末端，采用雙關節軸承（即球關節）+配套連桿的復合機構。

2、以智元機器人、優必選、小米機器人和宇樹科技為例，參考智元機器人的下肢專利、宇樹科技的腿部專利、小米的腿部專利、各款人形機器人的實物圖，各家人形機器人的腿部均匹配雙關節軸承+配套連桿的復合機構控制腳踝關節的多自由度運動。

公司關節軸承已有送樣，入選智元機器人核心供應商

公司人形機器人配套關節軸承已送樣，目前實現百萬元收入。根據公告，公司的人形機器人領域配套產品關節軸承目前處于研制或小批送樣、試驗階段，2024年至 2025 年 3 月初，該業務已經有一定收入體量，合計收入130.25 萬元。龍溪股份獲評智元機器人優秀合作伙伴獎。2025 年3 月26 日，智元機器人首屆供應商大會在上海成功舉辦，以表彰并感謝供應商伙伴卓越的產品質量、高效的交付能力和優質的服務，龍溪股份獲得“優秀合作伙伴獎”。此次獲獎系公司首次公開確定為國內頭部機器人公司的供應商，閉環驗證了公司在關節軸承的供應鏈地位，充分彰顯了公司的技術實力與產業地位。

（本文僅供參考，不代表我們的任何投資建議。如需使用相關信息，請參閱報告原文。）